Il Palazzo Sessoriano (o Sessorium) era un complesso residenziale fatto erigere da Settimio Severo e concluso sotto Eliogabalo negli Horti Variani, all’estremità sud-est della Regio Esquilina. Durante l'edificazione delle Mura Aureliane (271-275) gran parte del Sessorium fu incorporato ad esse ad eccezione della pista e delle gradinate del circo. Questo intervento trasformò in bastione il muro perimetrale del vicino anfiteatro Castrense.
In epoca costantiniana (IV secolo d.C), il complesso divenne residenza di Elena, madre dell'imperatore e, oltre al palazzo, comprendeva le rinnovate terme che da lei presero il nome, l’Anfiteatro Castrense, il Circo Variano, i giardini e altri edifici di cui oggi non si conosce la funzione. Al Sessorium doveva appartenere anche una sala rettangolare, trasformata poi in basilica cristiana da Costantino, la stessa che, secondo la tradizione, conservava le reliquie portate da Gerusalemme a Roma dalla stessa Elena.